Prise d'eau Picota
Le 9 février 1990, le MRTA prit la ville de Picota à San Martín, dans le cadre d'une série d'actions militaires du Frente Nororiental. Cette date coïncida avec le décès du commandant (c) Roberto, après lequel le FNO adopta son nom en hommage.
El 9 de febrero de 1990, el Ejército Tupacamarista (ET) del MRTA tomó la ciudad de Picota en el departamento de San Martín. Esta acción militar fue parte de una serie de tomas y incursiones realizadas por el Frente Nororiental (FNO) del MRTA durante 1990, cuando la organización había logrado reconstituirse tras la represión sufrida entre 1987-1988. La toma de Picota ocurrió el mismo día en que murió el comandante (c) Roberto (Rodrigo Gálvez), en cuyo homenaje el FNO posteriormente adoptó su nombre. Esta acción se enmarcó en un período de intensa actividad militar del MRTA en San Martín, que incluyó otras tomas importantes como Saposoa, Bellavista, Yurimaguas y Moyobamba durante ese año.