Création du détachement de Yurimaguas
El MRTA instauró en 1990 el destacamento militar Roberto Pérez en Yurimaguas, como parte de las ocho zonas de control establecidas en San Martín. Esta estructura permitió al Frente Nororiental descentralizar operaciones y mantener presencia en la región.
En 1990, el MRTA instauró el destacamento militar Roberto Pérez en Yurimaguas como parte de la expansión y descentralización del Ejército Tupacamarista en el Frente Nororiental. Este destacamento formaba parte de las ocho zonas controladas por el MRTA en el departamento de San Martín, con área de influencia específica en Yurimaguas. La creación de estas zonas y sub-zonas fue producto de la ampliación del teatro de operaciones y permitió evadir la ofensiva de las Fuerzas Armadas y policiales, prolongando los enfrentamientos armados. El destacamento Yurimaguas, junto con los otros siete destacamentos, tenía su propio Estado Mayor conformado por un Responsable Político-Militar, Responsable Político, Responsable Logístico y Responsable de Comunicaciones.