Toma de Picota
El 9 de febrero de 1990, el MRTA tomó la ciudad de Picota en San Martín, como parte de una serie de acciones militares del Frente Nororiental. Esta fecha coincidió con la muerte del comandante (c) Roberto, tras lo cual el FNO adoptó su nombre en homenaje.
El 9 de febrero de 1990, el Ejército Tupacamarista (ET) del MRTA tomó la ciudad de Picota en el departamento de San Martín. Esta acción militar fue parte de una serie de tomas y incursiones realizadas por el Frente Nororiental (FNO) del MRTA durante 1990, cuando la organización había logrado reconstituirse tras la represión sufrida entre 1987-1988. La toma de Picota ocurrió el mismo día en que murió el comandante (c) Roberto (Rodrigo Gálvez), en cuyo homenaje el FNO posteriormente adoptó su nombre. Esta acción se enmarcó en un período de intensa actividad militar del MRTA en San Martín, que incluyó otras tomas importantes como Saposoa, Bellavista, Yurimaguas y Moyobamba durante ese año.